Motor Maids of America był pomysłem Lindy Dugeau, młodej kobiety, entuzjastki motocykli z Providence, Rhode Island. Jej wizją było stworzenie organizacji zrzeszającej kobiety, motocyklistki z całej Ameryki. Kobiety posiadające swe własne motocykle od wybrzeża do wybrzeża, jak kraj długi i szeroki. Linda chciała też zainspirować kobiety by brały udział w zawodach motocyklowych.
W 1939 roku napisała do dealerów i entuzjastów – w tym do Dot Robinson, znanej pasjonatki jazdy terenowej z Detroit. Dot spodobała się idea klubu i z chęcią służyła pomocą w zorganizowaniu podwalin Motor Maids. W 1940 roku Motor Maids of America został oficjalnie założony. Wówczas zrzeszał 51 członkiń z 19 stanów oraz z terytorium Alaski. Dot Robinson została pierwszym prezesem. Opracowany na początku statut klubu pozostał do dziś bez zmian i stał się oznaką Motor Maids: „Członkowie powinni składać się z kobiet legalnie posiadających i jeżdżących swymi własnymi motocyklami lub będącymi własnością rodziny”. W 1941 roku American Motorcycle Association w dokumencie #509 nadał klubowi oficjalnie nazwę „Motor Maids of America”. W 1960 roku nazwę klubu zmieniono na „Motor Maids Inc.”, otwierając się tym na członkinie z Kanady.