Nadal stawiamy czoła historii Junaka 350, największego i jedynego czterosuwowego motocykla turystycznego produkowanego u nas seryjnie w latach PRL. Historia tego pojazdu jest bardzo bogata, zarówno w odniesieniu do produkcji seryjnej, jak i reklamy przez sukcesy sportowe.
Równolegle z produkcją seryjną Junaków prowadzono badania nad modernizacją tego pojazdu (głównie poprawieniem jakości i trwałości) oraz nad nowymi modelami, które mogłyby w przyszłości zastąpić wytwarzaną wersję. Prace nad nowymi wersjami Junaków szły dwutorowo – w Wytwórni Sprzętu Mechanicznego w Łodzi, gdzie produkowano silniki do seryjnych Junaków, pracowano nad nowymi jednostkami napędowymi, m.in.: S130, S131, S132 (dwucylindrowym). W Szczecińskiej Fabryce Motocykli, gdzie produkowano podwozia i przeprowadzano finalny montaż seryjny, pracowano nad nowymi podwoziami, m.in. M-13 i M-14 oraz towarowym B-23.