Jako twórca legendarnych motocykli Sokół 600 i jego wersji sportowej 500 oraz Sokoła 200, a także prototypowych wersji pochodnych Tadeusz Rudawski jest ważną postacią w historii polskiego motocyklizmu. Zanim jednak zasłynął jako konstruktor, zdobywał najwyższe laury jako sportowiec. Tu właśnie zaczęła się jego wielka pasja motocyklowa.
Urodził się 18 kwietnia 1901 roku w Krakowie. Co było wówczas niespotykane, już w wieku 16 lat otrzymał prawo jazdy, za specjalnym, ministerialnym zezwoleniem z Wiednia. Od pierwszych przejechanych kilometrów motocykle stały się jego pasją. Pierwsze zwycięstwo odniósł w wieku lat 18, w wyścigu drogowym w Krakowie. To był początek jego wielkiej kariery sportowej. Był zawodnikiem bardzo wszechstronnym, z sukcesami startował w wyścigach drogowych, torowych, górskich i rajdach. W latach 1922–1926 odniósł w sumie 32 zwycięstwa na torze „Cracovia”. Podczas wyścigów na warszawskim torze Dynasy był groźnym rywalem Henryka Choińskiego i Witolda Rychtera. W połowie lat 20. studiował na Politechnice Lwowskiej, biorąc aktywny udział w życiu motocyklowych sportowców tej części Kresów.