Najmłodszym z przedwojennych Sokołów był model 200. Pojawił się na rynku na przełomie wiosny i lata 1939 roku. Do wybuchu II wojny światowej wyprodukowano ich zaledwie 78 sztuk. Gdyby historia potoczyła się inaczej, Sokół 200 miał szanse stać się najpopularniejszym motocyklem w naszym kraju. Jego konstrukcja, od strony technicznej i ekonomicznej, jak najbardziej predysponowały go do sukcesu rynkowego.
Gdy ruszyła produkcja Sokoła 600, rozpoczęto w Państwowych Zakładach Inżynierii rozważania o mniejszym motocyklu. Modele 1000 i 600 powstały z inspiracji wojska i głównie na ich potrzeby. Nowy motocykl miał być już bardziej cywilnym, uwzględniać potrzeby i trendy konstrukcji cywilnych. Prace konstrukcyjne nad nowym motocyklem ruszyły wiosną 1937 roku. Tempo prac było bardzo szybkie, wręcz ekspresowe. Jesienią tego samego roku budowano już egzemplarze modelowe (prototypowe). Rozpoczęto też próby montażu, które zakończono w kwietniu 1938 roku. Prototypy poddano próbom drogowym i terenowym. Jeden z nich z powodzeniem przeszedł próbę jazdy non-stop na dystansie 10.000 km. Dokonało tego trzech kierowców, którzy zmieniali się co 8 godzin.