Francuz Eduardo Scheffer wraz z bratem Julesem w 1893 roku założył fabrykę obrabiarek w małej szwajcarskiej miejscowości Courfaivre.
W tym celu wynajęli pusty budynek w pobliżu kolejowego dworca.
Na przełomie wieków przyjęto nazwę „Condor-Werke-AG”.
W 1904 roku zaczęli produkować rowery dla poczty i wojska. Skoro produkowali rowery, znając się przy tym na precyzyjnej mechanice, naturalnym biegiem zaczęli myśleć o motocyklach. Otto Fricker opracował pierwszy motocykl Condora, bazując na rowerowej rzecz jasna ramie, instalując w niej 1.5 konny zakupiony silnik. Następne były konstrukcje dwucylindrowe V2 o mocy 3 oraz 5 KM napędzane silnikami firmy Zürcher&Lüthioraz Moser. Pierwszy motocykl Condora wyposażony już w prawdziwą skrzynię biegów zbudowano tuż przed pierwszą wojną. Po wielkiej wojnie, zwanej później pierwszą, Condor, mając już kontakty z wojskiem, zbudował dla armii szwajcarskiej niewielką ilość jednocylindrowych motocykli A540. Kiedy już II wojna światowa trwała w najlepsze, Szwajcarzy zapragnęli dla swego wojska motocykla równie niezawodnego jak Zundapp czy BMW. W 1944 roku zwrócili się w tej sprawie do Condor-Werke-AG, prosząc, by motocykl miał silnik typu bokser oraz napęd tylnego koła wałem. Rok później Condor przedstawił gotowy motocykl spełniający te wymagania. Był to model oznaczony jako EC580. Wersja cywilna oznaczona była C580, dla wojska nosiła symbol A580.