Wiemy już, że nowe łożysko przed montażem musi mieć luz. Wiemy też, że łożyska toczne zapewniają wielokrotnie mniejsze straty tarcia, względną łatwość montażu, mają niewielkie wymagania odnośnie ilości i ciśnienia podawanego środka smarnego. Co prawda w odniesieniu do łożysk ślizgowych cechują się też wyższym kosztem budowy, niższą trwałością i mniejszą nośnością, czyli zdolnością do przenoszenia obciążeń, lecz ich niezaprzeczalne zalety zapewniły im szerokie zastosowanie.
Dziś omówimy najważniejsze węzły układu pędno – jezdnego łożyskowane tocznie. W tym celu będziemy operować kilkoma pojęciami, a więc najpierw krótko o tych pojęciach. W technice (i nie tylko) precyzja językowa ma bowiem kluczowe znaczenie.