Gdy Ferdinando Innocenti w 1922 roku zakładał swoją fabrykę rur stalowych w Rzymie, nie przypuszczał zapewne, że jego przyszłością będą skutery. Prawdopodobnie gdyby nie wojna, podczas której została całkowicie zniszczona jego przeniesiona do Mediolanu w 1931 roku fabryka, być może dalej zajmowałby się rurami.
Po wojnie istniało duże zapotrzebowanie na tani, prosty pojazd zarówno dla kobiet, jak i dla mężczyzn. Motocykle nie spełniały do końca tego warunku, ponieważ jazda nimi w sukience lub spódnicy była prawdziwym wyzwaniem. Innocenti sięgnął po wzorzec jeszcze sprzed wojny – skuterów Cushman, wyprodukowanych w Nebrasce w USA. Były one produkowane w dużych ilościach na potrzeby transportu spadochroniarzy i piechoty morskiej armii Stanów Zjednoczonych.