Dr Fritz Neumeyer oraz Friedruch Krupp w 1917 roku założyli firmę, by produkować amunicję. Jednak już w roku 1921 Neumeyer buduje swój pierwszy motocykl, wykorzystując do jego napędu dwusuwowy silnik Levis. Był to model Z22, reklamowany jako „Motorrad fur Jedermann”, czyli motocykl dla każdego. Trzy lata później powstaje pierwszy silnik konstrukcji Zündappa. Jeszcze tego samego roku firma sprzedaje ponad 10 000 motocykli. Dobry pomysł, dobry produkt oraz chłonny rynek to pewny sukces. Dziś rzecz nie do powtórzenia. Normy, homologacje i certyfikacje skutecznie wygaszą takie zapędy. Udało się wmówić ludziom, że wszystko to dla naszego dobra, rzecz jasna…
W 1931 roku Fritz Neumeyer podkupuje zdolnego konstruktora Richarda Kuchena, który w tamtym momencie pracował w zakładach Triumph w Norynberdze. Bracia Richard i Xavier Kuchen znani byli w latach dwudziestych i trzydziestych z konstruowania silników na zamówienie. Ich silniki zwane „K-motors” stosowane były wówczas przez co najmniej 36 marek. Ich dziełem był też piękny silnik Victorii Bergmeister. W firmie Zündapp stworzyli całą gamę silników w układzie bokser, wałem korbowym ułożonym wzdłuż osi motocykla oraz napędem tylnego koła za pomocą wału.